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  • Satisfação dos objetivos

De uma maneira geral, pensa-se que o objetivo principal desta dissertação foi alcançado. O desafio inicial era melhorar o desempenho da rede em situações de sobrecarga causadas por múltiplos utilizadores concorrentes. Para isso foi utilizado o protocolo RA-TDMA, adaptando-o para

o nosso caso, já que inicialmente ela tinha sido desenvolvido para equipas de robôs cooperantes.

Os resultados alcançados nos ensaios com esse protocolo foram bastante satisfatórios, traduzindo-se numa melhoria no combate à degradação da rede de 19% com quatro utilizadores a transmitir em simultâneo, melhorando substancialmente os atrasos e as perdas dos dados.

Apesar de ter iniciado o desenvolvimento da interface genérica que permitia ao protocolo ser utilizado por aplicações genéricas, ela não foi concluída, em consequência não se realizou nenhum teste relacionado.

Julga-se que os benefícios que o protocolo oferece não podem ser subestimados, devem ser aproveitados e implementados em redes wireless mais complexas, substituindo os mecanismos de gestão de tráfego pré-definidos.

  • Trabalho futuro

O próximo passo seria implementar o device tun/tap para dar transparência o protocolo, possibilitando o fluxo de todo o tipo de tráfego e fazer testes referentes. Também seria bom fazer ensaios com mais estações de modo a avaliar melhor o desempenho do protocolo para um número maior de utilizadores concorrentes.

O mesmo protocolo já esta implementado em ad-hoc, sem recurso a um acess point. Por conseguinte seria interessante fazer o mesmo tipo de ensaios, mas agora para ad-hoc com a presença de hidden nodes.

  • Resultados

Como se pode ver no gráfico à direita, em termos de taxa de transferência dos pacotes, há uma melhoria significativa nos ensaios síncronos em relação aos ensaios assíncronos.

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