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  • Resumo

 

 

O excesso de carga em redes WiFi causado por múltiplos utilizadores concorrentes leva a um crescimento de colisões e a uma degradação substancial do desempenho da rede. De modo a atenuar este fenómeno existem múltiplas técnicas, algumas das quais integradas no próprio protocolo IEEE 802.11 e outras baseadas em software que executa no lado das estações de acesso. Uma solução deste último tipo, especificamente desenvolvida para equipas de robôs cooperantes, é o protocolo Reconfigurable and Adaptive TDMA (RA-TDMA). Esta solução opera ao nível de data link layer e é baseado numa autossincronização dos nodos envolvidos. Contudo, a versão atual apenas permite enviar um pacote em cada ciclo o que é bastante limitativo para aplicações com maiores necessidades de largura de banda. Nesta dissertação vamos estudar o problema da degradação do serviço da rede WiFi em situações de sobrecarga e vamos adaptar o protocolo RA-TDMA para permitir atenuar essa situação.
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